关良本是退休杀手，已改行为医生，本过着平淡生活，但香港黑邦头子金标欣赏关良的办事能力，胁持其女友。迫他就范重出江湖，事后金标想杀关良灭口，因此引起港澳警方注意，在关良的机警下，终于逃脱，更将金标杀掉，然后关良自动投案...

该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。...

　　故事的背景是天下共主啟昆被刺身亡后，天下陷入大乱，四国天璇、天枢、天玑和天权开始争夺天下霸权。蛮族遖宿国趁机入侵中垣，并相继攻陷了天枢和天玑，士气大涨，意图吞并天璇和天权，进一步扩张领土。瑶光王子慕容离（查杰 饰）离开天权，前往遖宿，鼓动其举兵进攻天璇。同时，利用仲堃仪（熊梓淇 饰）和天璇的合作，暗杀遖宿国王毓埥，成功扶植毓骁登上王位，并在其帮助下建立了新的郡县，力图平衡天下局势。　　为了进一...